Elektronika, ukázky pro STM8S103F3, plus programování v assembleru.

Tato ukázka snaží demonstrovat použití seriové linky UART, kdy se příjem (RX) ukládá přes přerušení. Dále použití infrasnímače pro dálkový ovladač a také základní způsob pro ukládání dat do eepromky čipu. Čip disponuje 640-ti bytes v EEPROM. Vše v assembleru. Co se mi na assembleru líbí nejvíce, je jeho úspornost. Tento "projekt" zabírá celých 866 byte z 8kb prostoru pro kód a určitě by šlo ještě něco ušetřit.
Nepředpokládám, že by tohle někdo postavil a trvale používal. Je to však dobré jako příklad. Zdroják jsem se snažil okomentovat, aby byl co nejčitelnější. Snad se mi to alespoň trochu podařilo.

• vývojová deska STM8S103F3
  + programátor pro tuto desku (pokud jej ještě nemáte)
• Modul MP3 přehrávače
• Infračervený snímač s ovladačem

Ovládání modulu přes infra je patrné z tabulky ve zdrojáku na konci. U jiného ovladače, než je zde, budou kódy tlačítek samozřejmě jiné. V tabulce je kod tlačítka, kod příkazu modulu mp3, zádost o potvrzení (0, nebo 1), parametr high a parametr low. Ostatní bajty odesílané pakety jsou napevno (0x7E, 0xFF, 0x06, příkaz, 0/1, param_hi, param_lo, 0xEF). Odesílání do modulu mp3 mi často vracelo chybu rámce, jakoby se nějaký ten bajtík ztratil. Dal jsem tedy mezi jednotlivé bajty krátkou prodlevu a přenosy byly rázem bez chyby. Modul mp3 asi po příjmu každého bajtu vykonává nějakou činnost a pak mu sem tam něco uteče. Proto nejspíš pomohla ta pauza.

Propojení modulů je velmi jednoduché, kromě napájení; infračidlo potřebuje jediný datový vodič a UART dva (rx, tx). K napájení použijte konektor mikro USB, který je na desce mikrokontroléru. Připojte jej k nějakému 5V (!) zdroji, například k USB nabíječce. V programu jsou aktivní tři přerušení. Od timeru4 podle potřeby, od UARTu při příjmu (RX) a od infrasnímače při stisku tlačítka. Použitý MP3 modul komunikuje binárně (ne v ascii) a má pevnou délku pakety s počáteční a koncovou značkou, což komunikaci usnadňuje.

všeobecné informace

Všechny zde uváděné zdrojáky mají stejnou strukturu, jsou vytvořeny podle stejné šablony. Na prvním řádku každého zdrojáku musí být direktiva stm8/, jinak překlad skončí chybou. Program má inicializační část (SETUP), kde je nastaven vrchol zásobníku, je vynulována paměť ram, nastaví se rychlost CPU a proběhne základní nastavení použitého hardware, například UART, CPI, I2C, GPIO, atd. Vyhrazené piny pro UART, SPI, I2C a analogy jsou v této tabulce:

V nekonečné smyčce (LOOP) se pak provádi samotná činnost. Úplně na konci je tabulka vektorů přerušení v segmentu vectit s popisy, které zařízení může přerušení vyvolat.
U modulů, které jsem v rámci svých možností odladil a otestoval, jsem vytvořil prográmek, který lze formou copy-paste vytáhnout (buď celý, nebo pouze potřebné kusy kódu) a použít jej v nějaké Vaší aplikaci. Zkopírovat se musí potřebný kód, proměnné v paměti a deklarace konstant (equ).
Na stránkách výrobce ST Microelectronics je ke stažení vývojové prostředí ST Visual develop, utilita ST Visual Programmer a dále jsou zde velmí podrobné manuály v PDF (v angličtině) odledně popisu mikrokontroléru a jeho instrukčního souboru.

Dúležité upozornění: Zde presentovaný modul mikrokontroléru má výstupy 5V, 3V3 a GND. Na výstupu 5V ve skutečnosti není 5 voltů, ale vstupní napětí, kterým celý tento modul napájíte, buď přes piny +/-, nebo přes konektor mikroUSB, což může být 4.5 - 15V. Buďte opatrní, co k tomu pinu (5V) připojíte, připojovaný modul můžete tímto zničit. Doporučuji modul napájet výhradně z 5V zdroje.